Studiò sotto la guida di Louis Agassiz. Nel 1868 si unì, insieme a John Wesley Powell, ad una spedizione diretta verso l'Ovest americano. Fu amico e regolare corrispondente del naturalista Edward Drinker Cope e nel 1872 lo accompagnò in un viaggio alla ricerca di fossili nel Wyoming. Nel 1873 divenne direttore assistente di erpetologia e ittiologia del Museo di Zoologia Comparata di Harvard. Le sue opere sono quasi tutte dedicate alla classificazione dei pesci, soprattutto degli squali, ma comprendono anche trattati su rettili e anfibi.
Bibliografia
(EN) Adam P. Summers e Thomas J. Koob, A biographical sketch of Samuel Walton Garman (PDF), su biomechanics.bio.uci.edu, 1997. URL consultato il 30 agosto 2020 (archiviato dall'url originale il 21 febbraio 2008).. In Plagiostomia - the Sharks, Skates and Rays, A.P. Summers ed., Benthic Press, Los Angeles, CA.
Summers, A.P. (1997). A bibliography of Samuel Walton Garman. In Plagiostomia - the Sharks, Skates and Rays, A.P. Summers ed., Benthic Press, Los Angeles, CA.
