La squadra partecipa alla competizione dal 1913, e attualmente è inclusa nel Gruppo II della zona Euro-Africana.
Vanta un successo nella manifestazione: nel 1974 infatti, dopo aver sconfitto in semifinale a Johannesburg l'Italia per 4-1, avrebbe dovuto affrontare in casa l'India, ma quest'ultima si rifiutò a causa del boicottaggio e il Sudafrica vinse quindi a tavolino.
Organico 2019
Vengono di seguito illustrati i convocati per ogni singolo turno della Coppa Davis 2019. A sinistra dei nomi la nazione affrontata e il risultato finale. Fra parentesi accanto ai nomi, il ranking del giocatore nel momento della disputa degli incontri (la "d" indica che il ranking corrisponde alla specialità del doppio).
Di seguito la classifica dei tennisti sudafricani con almeno una partecipazione in Coppa Davis, ordinati in base al numero di vittorie. In caso di parità si tiene conto del maggior numero di incontri disputati; in caso di ulteriore parità viene dato più valore agli incontri in singolare; come quarto e ultimo criterio viene considerata la data d'esordio. In grassetto quelli tuttora in attività.
Aggiornato alla Coppa Davis 2024 (Libano-Sudafrica 3-1).
La seguente tabella riflette l'andamento della squadra dal 1990 ad oggi. Le due colonne grigie indicano che la squadra non ha preso parte alla manifestazione in quegli anni.