È nata a New York il 18 novembre 1942. Ha frequentato la Hofstra University di New York ed ha esordito a Broadway nel 1960 nella commedia Jimmy Shine, insieme a Dustin Hoffman. Nel 1969 ottiene un contratto con la Universal Studios. Dal 1971 al 1976 partecipa alla soap Destini. Nel 1977 prende parte all'episodio pilota de L'incredibile Hulk, nei panni della dottoressa Elaina Marks. Nel 1980 interpreta il ruolo Loid Adams nella sitcom Nancy, Sonny & Co., ma raggiunge la notorietà solo l'anno successivo quando ottiene il ruolo di Maggie Gioberti nella soap opera Falcon Crest, grazie alla quale si aggiudica la nomination ai Soap Opera Digest Awards per tre volte. Nel 1997 recita nel film Il matrimonio del mio migliore amico nel ruolo di Isabelle Wallace, madre di Kimmy (Cameron Diaz).
Nello stesso anno partecipa alla sitcom Dharma & Greg come Kitty Montgomery, fino al 2002.
Appare anche come guest star in serie TV, quali Due uomini e mezzo e Joan of Arcadia.
Dal 2009 al 2016 ha interpretato il ruolo di Martha Rodger, la madre del protagonista, nella serie TV Castle.
