Petruo era agnostico. È padre della cantante, attrice e doppiatrice Vanessa Petruo, che è diventata famosa all'inizio degli anni 2000 con la band No Angels. È morto il 13 aprile 2018 dopo una breve e grave malattia presso il Vivantes Klinikum Neukölln nel quartiere omonimo di Berlino. Aveva 61 anni.