4次元 空間 (数学) 回転 (数学) 三次元球面 直交 球面 トーラス 回転 (ベクトル解析) 凸包 面 (幾何学) コクセター群 四元数 ローレンツ群 ポリトープ 不変質量 クリフォード代数 実二次正方行列 複素数 重力 ドラえもんの派生作品のひみつ道具 浜村渚の計算ノート