自在結び（じざいむすび）は、ロープを芯に結びつける方法（ヒッチ）のひとつ。張り綱結び（はりづなむすび）とも^[1]。英語ではトートライン・ヒッチ（Taut-line hitch）という。

自在結びは、以下のようにして結ぶ。

1. 芯に紐を掛け、ひと結びの状態にする。
2. さきほどと少し離れたところで、動端を元端側のロープに対して、交点に荷重がかかるように2重の巻きを施す。
3. 続いてすぐ近くにひと結びをする。
4. 動端を引っ張って結び目を締める。

結び目は、ステップ1でつくったひと結びのところとステップ2から3でつくったところの2箇所にできる。

最初のひと結びは省略することもある^[2]。

ステップ2～3でつくった結び目を芯に近づけると結びはゆるくなり、芯から離すときつくなる^[3]。張り綱結びという別名の通り、アウトドアでテントの張り綱を固定するために用いられる。

• 羽根田治 『アウトドア・ロープテクニック』 山と溪谷社、1999年。ISBN 978-4635043052。
• 羽根田治 『結び方全書―暮らしに使える170の結び』 池田書店、2009年。ISBN 978-4262152257。
• 小暮幹雄 『暮らしに役立つひもとロープの結び方』 新星出版社、2001年。ISBN 978-4405070783。
• 小暮幹雄 『決定版 ひもとロープの結び方便利手帳』 ナツメ社、2012年。ISBN 978-4816352744。