豆状骨(とうじょうこつ)(羅名pisiforme Os,pisiforme)とは、四肢動物の前肢を構成する短骨の一つである。
ヒトの豆状骨は、左右の手に1本ずつ存在し月状骨、三角骨、舟状骨とともに近位手根骨を構成している。
人間では、膝蓋骨と同じ種子骨である。