LEGO Education SPIKE

LEGO Education SPIKEはLEGO社から2020年以降に発売されたプログラム可能なロボットやほかの機械、または対話システムを組むための商品セット。実質的なLEGO MINDSTORMS EV3、WeDo 2.0の後継機。

WROなどのロボコンにも使われている。

概要

LEGO Education SPIKEには、2つの種類がある。

2019年に発表、2020年に発売。LEGO MINDSTORMS EV3の後継機。SPIKE プライムセットとSPIKE プライム拡張セットの2つのセットがある。

SPIKE プライムセットには、ラージハブやリチウムイオンバッテリー、L/Mモーター、各種センサーに加え523個のパーツが含まれている。^[1]

ラージハブはプログラム可能な制御装置で、モーター・センサーを接続できる6つの入出力ポートを備えている。また5 x 5 マスのLED、スピーカー、6軸ジャイロ、Bluetooth接続機能を搭載しており、各種プログラミング言語を用いてプログラムできる。^[2]

SPIKE プライム拡張セットには、モーターとセンサーに加え602個のパーツが含まれている。

プライムセットには含まれていない、より大きなタイヤパーツやギアラックに加えて、シングルボードコンピューターを搭載できるプレートが含まれており、より高度なロボット制作が可能となる。^[3]

2021年に発売。LEGO WeDo 2.0の後継機。海外名は「SPIKE Essential」。SPIKE ベーシックセットのみがある。

SPIKE ベーシックセットには、スモールハブやリチウムイオンバッテリー、Sモーター、カラーセンサーなどに加え449個のパーツが含まれている。

スモールハブはプログラム可能な制御装置で、モーター・センサーを接続できる2の入出力ポートを備えている。また6軸ジャイロ、Bluetooth接続機能を搭載しており、SPIKE プライムラージハブと同じようにプログラムできる。^[4]

なお、従来機であったEV3、WeDo2.0はSPIKEの発売後に販売停止となっている。^[5]^[6]

株式会社アフレル公式サイトから公開されている技術情報を基にしている。^[7]

比較表
		EV3	SPIKE プライム
制御装置	名称	インテリジェンスブロック	ラージハブ
	入出力ポート	4入力ポート、4出力ポート	6ポート
	CPU	ARM 9 （クロック：300MHz）	ARM Cortex M4 （クロック：100MHz）
	記憶装置	16MB Flashメモリ 64MB ROM	1MB Flashメモリ 32MB ROM
	OS	Linuxベース	MicroPython OS
	ボタン	6ボタン（中央、上下左右、　戻るボタン）	3ボタン（中央、左右ボタン）
	ディスプレイ	LCD（178 x 128 ピクセル）	LED（5 x 5 のマス）
モーター	Lモーター	Lモーター回転数 160-170 RPM 定格トルク 21 Ncm 停動トルク 42 Ncm 重さ 76 g	Lアンギュラモーター回転数 135 RPM 定格トルク 8 Ncm 停動トルク 25 Ncm 重さ 70 g
モーター	Mモーター	Mモーター回転数 240-250 RPM 定格トルク 8 Ncm 停動トルク 15 Ncm 重さ 36 g	Mアンギュラモーター回転数 135 RPM 定格トルク 3.5 Ncm 停動トルク 18 Ncm 重さ 50 g
センサー	色測定	カラーセンサ― 8色認識反射光、周辺光の測定	カラーセンサ― 8色認識反射光、周辺光の測定
	距離測定	超音波センサー測定範囲 3-250 cm 測定精度 + / - 1cm	距離センサー測定範囲 1-200 cm 測定精度 + / - 1cm
	ジャイロ	ジャイロセンサー角度測定精度 + / - 3°	6軸ジャイロ（本体内蔵）
	タッチ検知	タッチセンサータッチ検知	フォースセンサータッチ検知圧力測定（最大 10 N）

WeDo 2.0 や SPIKE ベーシックについての詳細情報は、レゴ及び販売代理店からの情報がないため記載していない。

SPIKE プライム、SPIKE ベーシックをプログラムできるアプリケーション。

プログラミング方法は「アイコンブロック」「ワードブロック」「Python（プライム専用）」がある。

動作環境：Windows、Mac、Chromebook、iPad、Androidタブレット（Windows、Mac、Chromebookで利用できるWeb版も存在する。）

アイコンを横につなげてプログラミングする。アイコンがどのような命令をするかより直感的にわかる。

アイコンを縦につなげてプログラミングする。Scratchベース。

SPIKE プライム専用で、テキストプログラミング言語であるMicroPythonを用いてプログラミングできるようになった。

TOPPERS/ASP3をカーネルに採用しており、C言語でSPIKE プライムをプログラミングできるようにするOS。^[8]

動作環境：Windows、Mac、Linux

^ “SPIKE プライム製品詳細”. （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援. 2024年12月10日閲覧。
^ “SPIKE プライムラージハブとは |（株）アフレル｜レゴエデュケーション正規代理店”. （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援. 2024年12月10日閲覧。
^ “レゴ® エデュケーション SPIKE™ プライム拡張セット”. LEGO® Education. 2024年12月10日閲覧。
^ “SPIKEベーシック”. （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援. 2024年12月10日閲覧。
^ “【重要なお知らせ】レゴ® WeDo 2.0 販売終了のお知らせ”. （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援. 2024年12月10日閲覧。
^ “【重要なお知らせ】教育版レゴ® マインドストーム® EV3 販売終了のお知らせ”. （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援. 2024年12月10日閲覧。
^ “技術情報”. （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援. 2024年12月10日閲覧。
^ spike-rt/spike-rt, spike-rt, (2024-12-08), https://github.com/spike-rt/spike-rt 2024年12月10日閲覧。