ジルベール・モティエは、ラファイエットの領主で、ベリー公ジャン1世の騎士および重騎兵であったウィリアム・モティエ・ラファイエット（William Motier La Fayette）の息子である。母はマルゲリーテ・カトリーヌ・ブリュン・デュ・ペシン、デイム・ド・ポンジボー（Marguerite Catherine Brun du Peschin, Dame de Pontgibaud）である。兄弟姉妹には、ボルト（Voulte）の修道院次長（英語版）となったバルテルミー（Barthélemy）、モンテル（Montel）の領主ベルノー・デュ・ラック（Bérnaud du Lac）と結婚したアルガイエ（Algaye）、バセル（Vassel）の領主で騎士のジャン・ド・バセル（Jean de Vassel）と結婚したジルベルト（Gilberte）がいる。
最初の妻は、ドーフィネ・ド・モンテイス（Dauphine de Monteith、1400年 - 1423年）で1420年に結婚。二番目の妻は、ランドン・ド・ジョユース卿（Lord Randon de Joyeuse）とカサリン・オーベル・レディ・モンテイユ・ジェラ（Catherine Aubert, Lady Monteil Gelat）の娘ジャンヌ・ド・ジョユース（Jeanne de Joyeuse）で、1423年1月15日に結婚した。ジャンヌとの間には以下の子供9人が生まれた。
カトリーヌ（Catherine、c.1432年 - 1484年)：ブロ男爵ユーグ・ド・ショビニー（Hughes de Chauvigny, the Baron de Blot）と結婚。息子のレイナール・ド・ショビニー・ド・ブロ（1491年没）は、1465年から1491年までラ・シェーズ・デュー（La Chaise-Dieu）の修道院長であった。
アンヌ（Anne、1434年生）：モーベック（Maubec）およびモントレア（Montlear）の領主、フランソワ・ド・モーベック（François de Maubec）と結婚。
娘はもう一人、ルイーズ（Louise、1456年没）がいた。彼女は1419年に、トゥールノエル城（英語版）を引き継いだジュアン・ド・ラロシュ（Jehan de La Roche）と結婚。ジュアンは1424年8月、22歳でヴェルヌイユ（Verneuil）の戦いで死亡した。彼らの間には3人の子供がいた。1428年にジュアンの父ニコラが死亡すると、ジュアンの兄弟たちがルイーズからトゥールノエル城を奪うことを主張した。トゥールノエル城は法的に解決されるまで、セネシャルの手元に置かれた。1429年にトゥールノエル城はルイーズと彼女の子供たちに与えられた。
