선사 음악 (先史音樂, 이전엔 원시 음악)은 음악의 역사 중 선문 문화 (선사 시대)에 만들어진 모든 음악에 대한 용어이다. 선사 음악은 세계의 다른 지역에서 고대 음악이 뒤따르지만 여전히 고립된 지역에 존재한다. 그러나 민요, 토착 음악 또는 전통 음악으로 여전히 살아가는 "선사 시대" 음악을 언급하는 것이 더 일반적이다. 선사 음악은 음악 고고학에서 다른 시대와 함께 연구된다.

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