Lempeng Afrika adalah lempeng tektonik yang meliputi benua Afrikakecuali bagian timurnya dan kerak samudera yang terletak di antara benua dan berbagai pegunungan laut sekitarnya. Lempeng Afrika berbatasan dengan Lempeng Amerika Utara dan Lempeng Amerika Selatan di sebelah barat (dipisahkan oleh Punggung Bukit Atlantik Tengah); Lempeng Arab dan Lempeng Somalia di sebelah timur; Lempeng Eurasia, Lempeng Laut Aegea, dan Lempeng Anatolia di utara; dan Lempeng Antartika di selatan.
Batas
Sisi barat adalah batas divergen dengan Lempeng Amerika Utara di utara dan Lempeng Amerika Selatan di selatan membentuk bagian tengah dan selatan dari Mid-Atlantic Ridge . Lempeng Afrika dibatasi di timur dan tenggara oleh Lempeng Somalia, di timur laut oleh Lempeng Arab, di utara dengan Lempeng Eurasia dan Lempeng Anatolia, dan di selatan oleh Lempeng Antartika . Semua ini adalah batas divergen atau menyebar dengan pengecualian dari batas utara dengan Lempeng Eurasia (kecuali untuk segmen pendek dekat Azores Rift Terceira).
Kecepatan Lempeng Afrika diperkirakan 2,15 cm (0,85 in) per tahun. Lempeng
ini bergerak selama sekitar 100 juta tahun terakhir ke arah timur laut. Hal ini mendorong lebih dekat ke Lempeng Eurasia, menyebabkan subduksi di mana kerak samudra bertemu dengan kerak benua (misalnya bagian dari Mediterania tengah dan timur). Di Mediterania barat, pergerakan relatif [[lempeng Eurasi] dan Afrika menghasilkan kombinasi gaya lateral dan tekan, terkonsentrasi di zona yang dikenal sebagai Zona Sesar Azores–Gibraltar. Sepanjang batas timur lautnya, Lempeng Afrika dibatasi oleh Celah Laut Merah dimana Lempeng Arab bergerak menjauhi Lempeng Afrika.