Muiža rakstiskajos avotos pirmo reizi minēta 1577. gadā kā daļa no Cēsu birģermeistaraSebastiana Detmera īpašumā piederošās zemes.[4] Ruckas muižas pašreizējās ēkas celtas 18. gadsimtā un pārbūvētas līdz 1960. gadiem.[5] Muižas nosaukums cēlies no poļumuižnieka Rucka uzvārda (poļu: Rutzky), kas savā īpašumā muižu ieguva 1584. gadā.[4]
Pēc Otrā pasaules kara muižā atradās tuberkulozes slimnīca "Rucka", kas pārtrauca darbību 2005. gadā.[4] Sešus gadus vēlāk ēka nonāca Cēsu pašvaldības īpašumā,[6] tad to rekonstruēja un izvietoja Ruckas mākslas rezidenču centru centru.[7]
2014. gada muižas apkārtnē sadarbībā ar Rīgas Tehnisko Universitāti notika starptautiskā arhitektu, dizaineru un urbānistu vasaras skola Get Well City,[8] kurā tiek labiekārtots Ruckas parks ar dažādiem kultūras elementiem un konstrukcijām.[3] 2016. gada novembrī Ruckas muižā notika ugunsgrēks, pēc kura ēkā tika uzsākti restaurācijas darbi.[9]
Kopš 2023. gada 1. oktobra Ruckas muižai mainījās īpašnieks[10] un to apsaimnieko biedrība "Live Latvija".[11] Biedrība un muižas apsaimniekotājs – uzņēmējs Renārs Sproģis – ieguva muižu bezatlīdzības lietošanā uz desmit gadiem.[12]
Urbānistu vasaras skolas dalībnieku uzbūvētais skatu tornis (2014)