De limes werd gevormd door een gordel van verdedigingstorens, gestandaardiseerde kampen voor hulptroepen (castella) en legioenbases (castra). De kampen werden aanvankelijk gebouwd in het midden van de 1e eeuw, eerst met aarden muren, later met stenen muren.
Langs de Limes werd een weg aangelegd, die de stations, forten en vestingen moest verbinden, de Donauweg (Via Istrum).
Opdeling
Vanwege de lengte van deze grens wordt ze vaak onderverdeeld in de volgende limes :
