Uruguay was een van de deelnemende landen aan het wereldkampioenschap voetbal 1986 in Mexico. Het was de achtste deelname voor het land. Uruguay bereikte de achtste finales, waarin het werd uitgeschakeld door buurland Argentinië
Uruguay had eindelijk weer de gelegenheid zich te plaatsen voor een WK, de eerste keer sinds 1974. Belangrijkste tegenstrever Chili liet een punt liggen in de uitwedstrijd tegen Ecuador, waardoor Uruguay bij winst in eigen huis zich kon kwalificeren. Uruguay won dankzij een omstreden strafschop, omdat Fancescoli tegen de rand van het strafschopgebied werd neergehaald. Enzo Francscoli was de nieuwe hoop van Uruguay, bijgenaamd "de Prins" vanwege zijn elegante manier van spelen en spelend voor de Argentijnse club River Plate. Uruguay was een outsider voor de titel, het won het kampioenschap van Zuid-Amerika na een dubbele ontmoeting tegen het grote Brazilië van Zico en Sokrates en kon erg hard spelen.
Uruguay kwam in groep D terecht, een groep des doods met tweevoudig wereldkampioen West-Duitsland, de beloftevolle ploeg van Schotland en de sterke generatie van Denemarken. Uruguay eindigde 3e in de groep met 2 gelijkspellen en één zware nederlaag. Dit was toch voldoende om door te stoten naar de achtste finales.
Men was bevreesd, dat Uruguay tegen buurman Argentinië opnieuw een schoppartij zou veroorzaken, maar het land speelde voor hun doen vrij ingetogen, alleen aan het einde van de wedstrijd waren er wat incidenten. Pasculli scoorde voor Argentinië het enige doelpunt, maar echt een succes was het niet, hij ontsnapte aan het einde van de wedstrijd aan een rode kaart na provocaties van keeper Fernando Álvez en zou niet meer spelen dit toernooi. Grote uitblinker was opnieuw Diego Maradona, hij schoot op de lat, een treffer van hem werd afgekeurd en hij bezorgde zijn ploeggenoten met indrukwekkende rushes bijna niet te missen kansen. Uruguay begon pas te voetballen, toen aanvaller Rubén Paz werd ingezet, die in een half uur gevaarlijker was dan steraanvaller Enzo Francescoli in een heel toernooi. Uruguay won ook niet de Fair Play Cup, in vier wedstrijden ontvingen ze twee rode en elf gele kaarten. Uruguay moest het toernooi verlaten na deze nederlaag.