Samochód był następcą modelu A19. Napędzały go silniki o oznaczeniu Arrows, będące jednostkami wyprodukowanymi w fabryce Hart[2]. Te trzylitrowe jednostki osiągały moc 715 KM przy 15 000 obr./min.[3]. Kierowcami byli Toranosuke Takagi oraz debiutant Pedro de la Rosa, który zastąpił Mikę Salo niedługo przed rozpoczęciem sezonu[4]. Przed rozpoczęciem sezonu inwestorem w Arrowsie, po fiasku rozmów z Dome, został Malik Ado Ibrahim. Przedstawiony przez Nigeryjczyka pomysł finansowania zespołu nie sprawdził się i po kilku miesiącach opuścił on zespół[4].
Arrows A20 okazał się nieudaną, powolną konstrukcją, zdolną punktować za sprawą de la Rosy tylko raz, w Grand Prix Australii[4]. To pozwoliło na zajęcie dziewiątego miejsca w klasyfikacji konstruktorów, przed Minardi i BAR[5].
