Boston Dynamics
Boston Dynamics – firma projektowa zajmująca się inżynierią i robotyką, tworząca roboty przeznaczone dla armii amerykańskiej finansowane z DARPA[1]. Siedziba Boston Dynamics znajduje się w Waltham w Massachusetts[2]. HistoriaUtworzona w 1992 roku jako spin-off w Massachusetts Institute of Technology przez Członka Narodowej Akademii Inżynierii Marca Raiberta[3]. 13 grudnia 2013 roku została przejęta przez Google X, w którym jest zarządzana przez Andy'ego Rubina[4]. 8 czerwca 2017 roku Alphabet ogłosił sprzedaż firmy do SoftBank Group za nieznaną kwotę[5][6][7]. W grudniu 2020 roku Hyundai Motor Company nabyła 80% udziałów w firmie od SoftBank za około 880 milionów dolarów[8]. ProduktyJest to czworonożny robot stworzony w 2005 roku. Fundowany przez DARPA, miał służyć w amerykańskiej armii, jednak projekt został zawieszony ze względu na jego hałaśliwość[9][10]. Napędzany za pomocą silnika, który to napędza system hydrauliczny[11]. Zamiast kół ma cztery nogi, co pozwala na poruszanie się na różnych powierzchniach. Został zaprojektowany do uniesienia 150 kg obok żołnierza idącego 6,4 km/h, zdolnego do poruszania się po terenie nachylonym do 35 stopni[11]. Na pokładzie posiada komputer służący do lokomocji, przetwarzania czujników i obsługi komunikacji z użytkownikiem. Czujniki lokomocji obejmują kontakt z podłożem, obciążenie gruntowe, żyroskop, LIDAR i system stereowizyjny[12]. CheetahJest to czworonożny robot, którego prędkość wynosi 45 km/h (13 m/s), od sierpnia 2012 jest rekordem prędkości lądowej dla robotów nożnych. Poprzedni rekord wynosił 21,1 km/h (5,9 m/s), ustalony w 1989 roku w MIT. Cheetah ma przegubowe plecy, które wyginają się na każdym kroku, zwiększając tym samym szybkość. Mechanizm ten jest wzorowany na zwierzętach. Oryginalny robot Cheetah biega na bieżni w laboratorium, gdzie jest zasilany pompą hydrauliczną i wykorzystuje urządzenie typu wysięgnik, aby utrzymać go w centrum bieżni. Wolny Cheetah, który będzie działać bardziej naturalnie w terenie, o nazwie WildCat, został ujawniony opinii publicznej w dniu 3 października 2013 r[13]. Podobny, ale niezależnie rozwinięty robot, znany również jako Cheetah, jest stworzony przez Biomimetic Robotics Lab z MIT[14], który do 2014 roku mógł skakać przez przeszkody podczas biegu[15][16]. Little DogMały czworonożny robot wyprodukowany z przeznaczeniem do badań dla Defense Advanced Research Projects Agency[17]. RiSERiSE jest to robot potrafiący wspinać się po pionowym terenie, takim jak ściany, drzewa i ogrodzenia. Do wspinaczki używa nóg z mikro-pazurami i aby dopasować się do zakrzywienia powierzchni zmienia swoją postawę, a na stromych wzniesieniach ogon pomaga utrzymać równowagę. Robot ma długość 0,25 m, waży 2 kg i prędkość 0,3 m/s[18]. Inne
Galeria
Przypisy
Linki zewnętrzne |