Urodzony w Matosinhos, Queirós dołączył do juniorskich drużyn FC Porto w wieku 11 lat, z lokalnego klubu Leixões SC[1]. W rozgrywkach seniorskich zadebiutował 27 sierpnia 2017 roku w meczu drużyny rezerw wygranym 1-0 u siebie z CD Santa Clara[2]. W czerwcu przedłużył kontrakt do 2021 roku[1].
Pod koniec sierpnia 2019 r. Queirós został wypożyczony do Royal Excel Mouscron[3]. Pierwszy występ w belgijskiej lidze zaliczył w zremisowanym 2-2 wyjazdowym meczu z KV Mechelen[4]. W trakcie wypożyczenia zagrał w sumie 21 meczów i zdobył jedynego gola, 15 września, w wygranym 2-0 z KV Kortrijk[5].
Famalicão
Queirós podpisał trzyletni kontrakt z FC Famalicão 6 października 2020 r.[6] W Primeira Liga zadebiutował 7 listopada, w przegranym 2-1 u siebie meczu z CS Marítimo[7].