W latach 80. XX wieku był jednym z czołowych fotoreporterów rejestrujących przemiany polityczne i społeczne w Polsce. W 1981 wydał album zawierający 112 zdjęć strajkujących robotników Stoczni Gdańskiej. W stanie wojennym dokumentował spotkania działaczy opozycji, manifestacje „Solidarności”, pielgrzymki Jana Pawła II do Polski, niezależne wystawy plastyczne, życie parafii Św. Stanisława Kostki, w której pracował ks. Jerzy Popiełuszko. Wykonał pokazywaną w całej Polsce serię zdjęć podczas pogrzebu warszawskiego maturzysty, Grzegorza Przemyka, zamordowanego przez Milicję Obywatelską w maju 1983[2].
Erazm Ciołek pochowany został 23 listopada 2012 na cmentarzu Bródnowskim w Warszawie (kwatera 24F-4-15). Tego dnia pamięć o nim uczcił Sejm RP minutą ciszy[6].
Wystawy
„Fotografie” – Galeria Krzywe Koło, Warszawa (i kilka jej powtórzeń) (1960)
„Ruiny czasu” (prace z Grecji, Egiptu i Libanu) – Warszawa (1962)
„Forma” – Salon PIW, Warszawa (1964)
„M.Mathieu i Ch.Aznavour” – Galeria KMPiK Nowy Świat, Warszawa (1969)
„Narkomani” – Galeria SDP Warszawa; Gdańsk; Kraków (1981)
„Solidarność” – pięć wystaw w Polsce; 7 wystaw w Niemczech; Instytut Polski w Düsseldorfie, RFN; Londyn, Anglia; Sofia, Bułgaria; Bratysława, Czechosłowacja (1989)
„Nikaragua” – BWA, Warszawa (1990)
„Portrety” (artyści plastycy ASP Warszawa) – ASP, Warszawa (1995)
„Wystawa indywidualna” (w ramach 25 rocznicy wydarzeń w Stoczni Gdańskiej) – Muzeum Narodowe, Gdańsk (2005)
Wystawa zbiorowa w ramach 26 rocznicy „Solidarności” (ze szczególnym uwzględnieniem zdjęć Erazma Ciołka) – Muzeum Narodowe, Warszawa (2005)
Nagroda Dziennikarzy Niezależnych SDP (za całokształt twórczości) (1987)
Nagroda Honorowa XVIII Zjazdu Delegatów Polskich Artystów Plastyków (1993)
Nagroda stulecia Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie (1995)
Odznaka Zasłużonego Działacza Kultury (2001)
Nagroda medal Komisji Krajowej NSZZ „Solidarność” z okazji 25-lecia (2005)
Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (2006) za wybitne zasługi w działalności na rzecz przemian demokratycznych w Polsce, za osiągnięcia w pracy zawodowej i społecznej[7]
Laur SDP (najwyższe odznaczenie Stowarzyszenia Dziennikarzy Polskich nadane pierwszemu fotoreporterowi w Polsce) (2007)
Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski, 21 listopada 2012, pośmiertnie za wybitne zasługi w dokumentowaniu ruchu niepodległościowego i przemian demokratycznych w Polsce, za osiągnięcia w dziedzinie fotografii[8]
Opozycja w PRL. Słownik biograficzny 1956-1989. Tom 3, wyd. Ośrodek KARTA, Warszawa 2006
Fotografowie 1946-2006. Słownik biograficzny fotografów polskich, AdamA.Sobota, PawełP.Pierściński (red.), Warszawa: Związek Polskich Artystów Fotografików, 2006, ISBN 83-916405-8-2, OCLC836629124. Brak numerów stron w książce