Nazwa Antlers wywodzi się od nazwy miasta Kashima, która oznacza wyspę jeleni.
Historia
Klub został założony w 1946 roku w Osace jako zakładowy klub korporacji Sumitomo Metal Industries, Ltd. Klub grał przez lata w półprofesjonalnej Japońskiej Pierwszej Lidze. W 1976 przeniesiono klub z Osaki do Kashimy. W latach 1991–1993 nazwa brzmiała Sumomito Metal Industries, ale w pierwszych rozgrywkach ligowych wystartowała w nazwie funkcjonującej do dziś. W latach 1991–1994 w klubie grał Zico. W 1993 Kashima wygrała Pierwszą Rundę J-League, a pierwsze mistrzostwo kraju zdobyła w 1996 roku. W 2000 roku stała się pierwszym klubem w kraju, który zdobył trzy najważniejsze trofea: wywalczył mistrzostwo oraz Puchar Cesarza i Puchar Ligi.
W 2016 klub był gospodarzem Klubowych Mistrzostwach Świata, w których zajął drugie miejsce po przegranym 4:2 finałowym meczu z Realem Madryt (najlepszy wynik przedstawiciela Azji w historii rozgrywek).