Pierwsza wzmianka o miejscowości pochodzi z 1147 roku.
Do 1619 należała do starostwa osterskiego. W 1630 została nadana wojewodzie kijowskiemu Adamowi Kisielowi za udział w wojnie smoleńskiej[2][3].
Wchodziła niegdyś w skład starostwa niegrodowego nossowskiego, leżącego w województwie kijowskim. Podług lustracyi z 1622 r. obejmowało ono: Nosówkę, Owrupice, Szołomki i Uhlenicę. Za przywilejem Jana Kazimierza z r. 1653 Posiadał je Stanisław Lanckoroński, w nagrodę męstwa okazanego w bitwie pod Beresteczkiem. Na sejmie z 1659 r. zamieniono je na dobra lenne i takowe wraz z dobrami Kisielówką Stany Rzplitej nadały Hrehoremu Hulanickiemu, pułkownikowi, w nagrodę za okazane męstwo w wielu bitwach.
↑Чисельність наявного населення України на 1 січня 2018 року. Державна служба статистики України. Київ, 2018. стор.80
↑Сторінки історії Носівки: до 850-річчя першої літописної згадки про місто / І. Буняк , А. Буняк , О. Комар. — Київ: Бібліотека українця, 1997. Сторінка 25.
↑Василенко Н. П. Очерки по истории западной Руси и Украині. Киев, 1916. _ с. 396
