Prometeusz od wewnętrznej strony pierścienia F, wraz z Epimeteuszem i Janusem po zewnętrznej stronie, są księżycami pasterskimi tego pierścienia. Sonda Cassini zaobserwowała skomplikowane oddziaływanie między pierścieniem a Prometeuszem, którego grawitacja tworzy zagęszczenia, zafalowania, a czasem wręcz skręca pierścień F, a także przyciąga część materiału z niego.
Gęstość Prometeusza jest bardzo niska, jest to prawdopodobnie porowate, lodowe ciało[3].