Mierzący 183 cm wzrostu koszykarz jest wychowankiem Luzu Bielawa. W 1999 trafił do juniorów Śląsk Wrocław. W seniorskiej drużynie debiutował w sezonie 2001/02 – kilka rozegranych wówczas w lidze spotkań przyniosło mu tytuł mistrza Polski. We Wrocławiu grał – także w Eurolidze – do 2006, kiedy to został koszykarzem Polpaku Świecie. Latem 2007 podpisał kontrakt z Turowem Zgorzelec, którego barwy reprezentował przez rok. Następnie powrócił do Śląska Wrocław, który w październiku 2008 wycofał się z ligi z przyczyn organizacyjno-finansowych. W latach 2008–2010 zawodnik czeskiej drużyny BK Prostějov, z którą zdobył wicemistrzostwo Czech[1] oraz brązowy medal mistrzostw Czech (2009)[2][3]. W rozgrywkach ligi czeskiej pięciokrotnie wybrany graczem spotkania, głównie ze względu na liczbę podań.
W 2010 powrócił do polskiej ekstraklasy. Sezon 2010/2011 rozpoczął w barwach Anwilu Włocławek, by zakończyć go w Polpharmie Starogard Gdański. W następnym sezonie wrócił do Wrocławia, gdzie był czołową postacią reaktywowanego przez Przemysława Koelnera i miasto Wrocław, Śląska[4]. Drużyna ta przestała istnieć po roku, gdyż nie dostała licencji na grę w sezonie 2012/2013[5].
We wrześniu 2012 podpisał kontrakt z AZS Koszalin[6], który został zerwany w trakcie sezonu. Popularny "Skiba" dokończył sezon w barwach Interu Bratysława, z którym zdobył mistrzostwo Słowacji.
Robert Skibniewski był członkiem seniorskiej reprezentacji Polski. Debiutował w niej w 2003. Brał udział w meczach eliminacyjnych oraz turnieju finałowym mistrzostw Europy w 2007, w mistrzostwach Europy w 2009 i 2011 oraz w meczach eliminacyjnych i turnieju finałowym mistrzostw Europy w 2015. W sumie w reprezentacji Polski rozegrał 94 mecze.
Kariera trenerska
W sezonie 2019-2020 pełnił rolę asystenta Grzegorza Krzaka. W ostatnim meczu Play-Off pełnił rolę pierwszego trenera[14]. W sezonie 2020/2021 został asystentem głównego trenera Alessandro Magro w MKS Dąbrowa Górnicza, PLK. W listopadzie tego samego roku przejął obowiązki głównego trenera Polpharmy Starogard Gdański[15]. 20 maja 2021 objął etat trenera w czeskim zespole BK Readstone Ołomuniec[16]. 19 listopada 2021 wrócił do Polski i został asystentem głównego trenera Andreja Urlepa w Śląsku Wrocław[17] z którym zdobył Mistrzostwo Polski. 6 czerwca 2022 został ogłoszony trenerem I-ligowej Weegree AZS Politechniki Opolskiej[18] gdzie pracuje do dziś.