Pierwsza wzmianka o Wojciechowicach pochodzi z 1324 r., ale wcześniej istniał tu folwark[6]. W 1340 r. był tu wapiennik, a w 1362 r. kościół[6]. W 1473 r. część wsi ucierpiała w pożarze[6]. W 1626 r. fragment wsi kupili jezuici z Kłodzka[6]. Około 1715 r. na pobliskiej Mariańskiej Górce wzniesiono kaplicę, a w pierwszej połowie XIX w. kalwarię i miejscowość stała się popularnym celem pielgrzymów i turystów[6]. Poniżej kalwarii była gospoda ze stawem i łódkami do wynajęcia, a w centrum browar z kolejną gospodą oraz wieża widokowa o wysokości dwudziestu metrów[6]. W 1746 r. właścicielem był baron von Pillati. W 1840 r. było tu 155 budynków, w tym: kościół, szkoła katolicka, trzy młyny wodne, olejarnia, browar, trzy gorzelnie i pięć potażarni[2]. W 1939 r. wieś liczyła 903 mieszkańców[7].
Po 1945 r. Wojciechowice były początkowo wsią rolniczą, następnie przekształciła się w wieś podmiejską[2]. Pomimo ustabilizowanej sytuacji ludnościowej trzykrotnie zmalał odsetek ludności utrzymującej się z pracy w rolnictwie[2]. W 1978 r. było tu 106 gospodarstw rolnych, w 1988 r. ich liczba zmalała do 79[2].
Zabytki
Do wojewódzkiego rejestru zabytków wpisany jest obiekt[8]: