Estudou na Escola Industrial de Vigo e passou pelas escolas de Engenharia Industrial de Bilbao e de Madri. Também cursou a licenciatura de Ciências Econômicas na Universidade de Santiago.
A Esquerda Galega funde-se com o Partido Socialista Galego e ambos os dois acabariam integrando-se no BNG com o nome de Unidade Galega em 1995. A entrada de Camilo Nogueira no Bloco foi recebida com satisfacção entre os militantes, ao considerar que se produzia, ao fim, a união do nacionalismo galego sob uma mesma sigla política.
Nogueira foi deputado no Parlamento galego nas legislaturas 1981-85, 1985-89, 1989-93 e no período 1997-99 da legislatura 1997-2001, até que foi eleito deputado no Parlamento europeu, onde falava em galego reintegrado, português da Galiza ou galego-português. Foi esta a razão pela qual foi nomeado em abril de 2005 membro de honra da Associaçom Galega da Língua (AGAL).[1] Na actualidade, Nogueira é membro da Executiva do BNG e responsável de Relações Internacionais.