Das 11 localidades incorporadas no condado, São Rafael é a mais populosa, com 57 713 habitantes, o que representa 23% da população total, enquanto que San Anselmo é a mais densamente povoada, com 1 777 hab/km². Belvedere é a localidade menos populosa do condado, com 2 068 habitantes. Apenas 2 cidades possuem população superior a 50 mil habitantes.