O torneio é realizado em anos pares. Foi disputado pela primeira vez em 2002, no Canadá, com o nome Campeonato Mundial Feminino FIFA Sub-19 já que o limite de idade para as jogadoras era de até 19 anos. Em 2006, na Rússia, o limite de idade passou para 20 anos e permanece assim até os dias atuais. O evento foi renomeado de Campeonato Mundial para Copa do Mundo pouco antes do início da edição de 2008, fazendo seu nome condizente com outras competições mundiais da FIFA para seleções nacionais.
A partir da edição de 2010, os torneios passaram a ser realizados um ano antes da Copa do Mundo Feminina da FIFA e são atribuídas no âmbito do processo de licitação para a Copa do Mundo Feminina. A Copa do Mundo Feminina Sub-20 serve como um ensaio para o país anfitrião da Copa do Mundo Feminina, um papel semelhante ao da Copa das Confederações FIFA no futebol masculino.
O primeiro Campeonato mundial feminino juvenil, nomeado como Copa do Mundo de Futebol Feminino Sub-19 de 2002, foi realizado com um limite de idade de 19 anos, sendo realizado no Canadá. A final, disputada no Estádio Commonwealth, em Edmonton, teve a presença de uma surpreendentemente grande multidão de espectadores, 47 mil pessoas assistiram os anfitriões jogarem com os Estados Unidos. A Seleção Norte Americana derrotou o Canadá por 1–0 com um gol de ouro de Lindsay Tarpley. Do time canadense Christine Sinclair foi eleita a craque da competição (Bola de Ouro) e também o prêmio como artilheira (Chuteira de Ouro) com 10 gols marcados.[1]
Para 2006, a FIFA elevou o limite de idade do campeonato feminino para 20 anos, assim como o campeonato masculino, começando com a Copa do Mundo de Futebol Feminino Sub-20 de 2006, realizada na Rússia, de 17 de agosto a 3 de setembro. A competição foi disputada em quatro estádios de Moscou (Dínamo, Lokomotiv, Podmoskovie e Eduard Streltsov) e um em São Petersburgo (Estádio Petrovsky). A Coreia do Norte venceu por 5–0 a China na final e sagrou-se a campeã. A chinesa Ma Xiaoxu foi eleita a craque do campeonato e também ficando com a artilharia, após marcar cinco gols ao longo dos jogos.[3]
2008–2012
A Copa do Mundo de Futebol Feminino Sub-20 de 2008 foi realizada no Chile, de 20 de novembro a 7 de dezembro de 2008. Seis anos depois de ganhar seu primeiro campeonato a nível juvenil em 2002, os Estados Unidos recuperaram o troféu com uma vitória por 2–1 sobre a atual campeã Coreia do Norte. A Bola de Ouro e a Chuteira de Ouro foram para Sydney Leroux dos Estados Unidos.[4]
A edição do torneio de 2010 foi realizada na Alemanha, e foi disputada de 13 de julho a 1 de agosto. A seleção anfitriã derrotou a Nigéria na final por 2–0, conquistando assim o seu segundo campeonato. Foi a primeira vez que um país africano avançou além das semifinais. Foi também o primeiro torneio em que quatro confederações diferentes estavam representadas nas semifinais. A Bola de Ouro e a Chuteira de Ouro foram para Alexandra Popp da Alemanha.[5]
Na edição do torneio disputada no Japão em 2012, os dois maiores vencedores da competição fizeram a final. Seria o tira teima para saber que seria o maior campeão, Alemanha e Estados Unidos com dois títulos cada até então. Na final, com um gol de Kealia Ohai aos 44 minutos de jogo, os Estados Unidos venceram por 1–0 e conquistaram o seu terceiro título. Kim Un-hwa da Coreia do Norte foi a Chuteira de Ouro e Dzsenifer Marozsán da Alemanha a Bola de Ouro.[6]