A atual área da prefeitura de Hyōgo incluía as prefeituras de Harima, Tajima e Awaji, além de partes das províncias de Tamba e Settsu.
Em 1180, próximo do final do período Heian, o Imperador Antoku, Taira no Kiyomori e a corte Imperial moveram-se para Fukuhara, onde hoje se encontra a cidade de Kōbe. A capital permaneceu em Fukuhara por cerca de cinco meses.
A região sul da prefeitura foi severamente devastada pelo sismo de magnitude 7,2 na escala de Richter, em 1995, destruindo grandes partes de Kōbe e Awaji, assim como Takarazuka e a prefeitura de Ōsaka.
Geografia
Hyōgo é banhada por dois mares: o Mar do Japão, ao norte, e o Mar Interior, ao sul. A porção norte da prefeitura é pouco povoada, exceto pela cidade de Toyooka, e porção central é formada por pequenos vilarejos. Grande parte da população vive na costa sul, que faz parte da área metropolitana de Ōsaka-Kyōto-Kōbe. A Ilha Awaji, localizada no Mar Interior, entre as ilhas de Honshū e Shikoku, também faz parte da prefeitura.
O clima em Hyōgo é quente e úmido no verão. No inverno, a parte norte costuma ter grandes quantidades de neve, enquanto o litoral sul tem relativas quedas de temperatura.
A prefeitura de Hyōgo possui muitas indústrias pesadas e o Porto de Kōbe é um dos maiores no Japão. Hyōgo faz parte da Região Industrial de Hanshin. Existem dois institutos de pesquisa RIKEN, instituição que pesquisa as ciências naturais no Japão, na prefeitura.