Quando seu pai Hōjō Yoshitoki e sua tia Hōjō Masako morreram, se tornou shikken em 1224. Nomeou Hōjō Tokifusa como o primeiro rensho . Em 1225 ele criou o Hyōjōshū (評定所), o conselho do shogunato. Em 1232 ele promulgou o Goseibai Shikimoku, o código legal do shogunato [2]. Muito elogiado por sua justiça imparcial .
Yasutoki morreu em 1242. Seu neto Hōjō Tsunetoki sucedeu-lhe no cargo de shikken.