Ivry é atravessada pela ex-RN 19, onde o tramway da CGPT e depois da STCRP, antepassados da RATP, cujas vias eram, por volta de 1907, estabelecidas fora da estrada.
A comuna é servida por vários meios de transporte de Paris ou de seus subúrbios.
No nome de Ivry-sur-Seine, "Ivry" vem do gaulês "Eburiacum", que significa "local de teixos"; "sur-Seine" notifica o fato que o Sena borda o flanco leste da cidade.
História
Os primeiros vestígios que atestam a ocupação humana no território de Ivry-sur-Seine datam a partir de 4000 anos, eles fazem do sítio um dos lugares mais interessantes da arqueologia na região parisiense.
Antiguidade
Em 52 a.C., Ivry foi palco de combates entre as tropas de Camulogenus, comandante do exército dos Parisii e as de Labieno, tenente de tenente de Júlio César quem foi vitorioso.
Idade Média
A Igreja Saint-Pierre-Saint-Paul de Ivry-sur-Seine.
No século VI, de acordo com uma lenda hagiográfica, são Framburgo, um eremita, se refugiou em uma caverna natural de Ivry: uma fonte milagrosamente escondeu o santo, e o lugar logo se tornou um lugar de culto. Na sua morte, uma capela foi consagrada a ele. Destruída durante as guerras, foi reconstruída em 1665 e abrigou até o reinado de Luís Filipe as relíquias do santo, objetos de uma peregrinação muito seguida. Em torno do lugar, Saint-Frambourg tornou-se uma aldeia da comuna de Ivry-sur-Seine.
No século IX, a terra de Ivry foi propriedade do senhorio do capítulo de Notre-Dame-de-Paris.
Em 936, uma carta de Louis IV da França menciona pela primeira vez o nome de Ivriacum, arquétipo de origem céltica Ebur-i-acum que significa "lugar de teixos" ou "a propriedade de Eburius".
A nova igreja paroquial Saint-Pierre-Saint-Paul foi iniciada no século XII (torre quadrada e campanário do século XIII); um dos pilares tem a data de 1575. Em Petit-Ivry se encontra uma igreja dos séculos XIII e XVI.
Época Moderna
Gradualmente, a partir do século XIII até o século XVII, a unidade do domínio foi fragmentada pelas aquisições sucessivas de vários senhores. Os numerosos senhorios eclesiásticos, incluindo as abadias de Saint-Magloire, de Saint Victor, o priorado de Saint-Martin-des-Champs e alguns feudos seculares foram gradualmente anexados, de modo que em 1659 a terra de Ivry pertencia em sua totalidade a um único senhor leigo, Philippe de Loynes.
Esta terra foi comprada no século XVII por Claude Bosc du Bois, assessor do Parlamento de Paris, que a transmitiu a seu filho, que construiu um belo castelo. Com a morte deste, em 1715, passa a marechal de Uxelles, depois a Henri-Camille, marquês de Beringhen. A Revolução destruiu uma grande parte do castelo (alguns elementos ainda hoje permanecem perto do place Parmentier).
