Joseph Guilherme Raposo Jr. nasceu em 8 de fevereiro de 1937, em Fall River. Era filho de pais naturais de S. Miguel, Açores: José Soares e Maria da Ascenção. O seu pai era pianista, violinista e flautista.
Desde cedo aprendeu a tocar piano. Estudou música na Universidade de Harvard e, mais tarde, passou dois anos a estudar em Paris na L'Ecole Normale de Musique com Nadia Boulanger. Após regressar de Paris, Joe dirigiu o departamento de Teatro Musicado do Conservatório de Boston.
