Sanfilippo começou a carreira no San Lorenzo em 1953, e lá marcou um recorde notável de ser várias vezes seguidas o artilheiro da liga argentina quatro estações entre 1958 e 1961. Esta realização ainda não foi ultrapassada.
Em 1963 ele se transferiu para o Boca Juniors, onde foi o artilheiro da Libertadores com sete gols em sete jogos, mas perdeu a final para o Santos. Sanfilippo jogou 27 jogos pelo Boca Juniors e marcou 14 gols.
Em 1972 Sanfilippo voltou ao San Lorenzo. Em 1978, ele jogou no San Miguel, da 4º. Divisão Argentina. No fim da temporada, ele se aposentou do futebol.
Em toda a sua carreira, Sanfillipo marcou 226 gols em 330 jogos, o que lhe deixou entre os Cinco Maiores Artilheiros da Primeira divisão Argentina.
