Para a competição por equipes, o CON melhor classificado em cada um dos cinco torneios continentais, com exceção do Japão, país-sede, se qualificaram. Os CONs restantes puderam conquistar as vagas ao ficarem nas duas melhores posições do Campeonato Mundial de Esportes Aquáticos de 2019 e nas três melhores posições do Torneio de Qualificação Olímpica. Para os duetos, o CON melhor classificado em cada um dos cinco torneios continentais que não tenha classificado uma equipe conquistou a vaga, enquanto os outros sete CONs melhores classificados no Torneio de Qualificação Olímpica obtiveram as demais vagas. Todos os 10 CONs já qualificados ao torneio por equipes qualificaram automaticamente um dueto (consistindo em membros da equipe).[4]
Calendário
As disputas da natação artística foram disputadas ao longo de cinco dias, começando com as preliminares da rotina livre do dueto em 2 de agosto e se encerrando com a rotina livre por equipes em 7 de agosto de 2021.[5][6]
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