Antropólogos já imaginaram que o ancestral comum entre humanos e chimpanzés utilizava de tal locomoção, e os humanos evoluíram da nodopedalia para a postura bípede.[1]
Entretanto, essa visão foi mudada, principalmente com a descoberta do Ardipithecus ramidus, que provavelmente era bípede. Dessa forma, é provável que a nodopedalia do chimpanzé surgiu a partir de um ancestral bípede.[2]