Imediatamente após a ordenação foi enviado a Roma para o Pontifício Seminário Lombardo e frequentou o Pontifício Instituto Bíblico, onde em 1984 obteve a licenciatura em ciências bíblicas e em 1996 o doutorado em ciências bíblicas com uma tese sobre a Paixão segundo o Evangelho de Lucas, dirigido pelo Padre Albert Vanhoye (mais tarde cardeal).
Desde 1985, há mais de 25 anos, leciona a Sagrada Escritura (introdução e exegese do Novo Testamento e do grego bíblico) na Faculdade Teológica do Norte da Itália, sediada no seminário diocesano, e no Instituto Superior de Ciências Religiosas. De 1987 a 1995 foi editor-chefe da revista bíblica Parole di Vita e, a partir do mesmo ano, organizou cursos de formação, promoção e introdução às Sagradas Escrituras nos decanatos e áreas pastorais da Arquidiocese Ambrosiana. Em 1997 foi nomeado pelo Cardeal Carlo Maria Martini reitor para a formação do diaconado permanente, função que desempenhou até 2007, quando foi nomeado pelo Cardeal Dionigi Tettamanzi como colaborador para a formação permanente do clero e chefe da Maria Immacolata Instituto Sacerdotal (ISMI), que atende os sacerdotes dos primeiros cinco anos de ordenação.
No dia 22 de junho de 2012, o Cardeal Angelo Scola anunciou a sua nomeação como vigário episcopal do setor da evangelização e dos sacramentos e presidente da comissão para a formação dos responsáveis pelas instituições de pastoral juvenil, que teve lugar no dia 29 de junho seguinte. Em 2013 tornou-se presidente da Fondazione Oratori Milanesi (FOM).
Em 10 de agosto de 2012, o Papa Bento XVI concedeu-lhe o título honorário de Prelado Honorário de Sua Santidade.
Em 12 de julho de 2017, o Papa Francisco nomeou-o bispo de Brescia;[4] ele sucedeu Luciano Monari, que renunciou após atingir o limite de idade. No dia 8 de outubro seguinte tomou posse da diocese, na catedral de Bréscia.
Ele ocupa o cargo de delegado para a pastoral escolar e universitária na Conferência Episcopal Lombarda. Na Conferência Episcopal Italiana é membro da Comissão para a educação, escolas e universidades católicas, de 2015 a 2021, e da Comissão para os leigos, desde 2021.
No dia 14 de junho de 2022, durante uma conferência de imprensa, anunciou que seria submetido a uma operação de transplante de medula tornada necessária por uma patologia sanguínea,[5] razão pela qual confiou, durante a sua ausência, a liderança pastoral da diocese ao vigário geral Mons. Gaetano Fontana, e ao Vigário Episcopal para a Pastoral e os Leigos, Dom Carlo Tartari.[6] No dia 8 de janeiro de 2023, recuperado da doença, regressou à diocese para retomar o ministério episcopal.[7]