Estreou na Fórmula 1 no Grande Prêmio do Barém de 2006 e também da equipe Toro Rosso. Em sua terceira prova daquele ano, o Grande Prêmio da Austrália, ele terminou em 8º lugar e deveria ter marcado 1 ponto; na prova ele ultrapassou o escocês David Couthard com bandeira amarela[1] e foi penalizado com acréscimos de 25 segundos no resultado da prova; ficou em 9º. Em 2007, na décima etapa do campeonato após o Grande Prêmio da Europa, Scott teve um desentendimento com o diretor esportivo Franz Tost. O piloto norte-americano reclamou dos inúmeros erros que a equipe cometia. Tost teve uma atitude lamentável quando bateu no piloto pelas costas[2]. Scott Speed foi demitido e para o seu lugar no Grande Prêmio da Hungria e as últimas sete provas, a equipe contrata o alemão Sebastian Vettel. Desde 2008, Scott corre pela principal divisão da NASCAR, a Sprint Cup Series.
Scott Speed entrou para a divisão principal da NASCAR em 2008.
Começou tentando se qualificar para a corrida de Charlotte com o carro da Red Bull Racing Team, mas devido a chuva no dia da classificação, Speed não pode participar da corrida, porque seu carro não estava no top 35 na classificação de proprietários. Speed só estreou na semana seguinte em Martinsville, e terminou a corrida em 30° lugar. Correu nas últimas 4 corridas da temporada (Atlanta, Texas, Phoenix e Homestead) tendo um melhor resultado um 16° lugar em Homestead
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