Футбольный клуб «Авангард» из Курска был основан в 1958 году под названием «Трудовые резервы». В 1973 году клуб прикрепили к заводу РТИ (Курскрезинотехника), после чего футбольный клуб получил своё сегодняшнее название.
Первый сезон после распада СССР футбольный клуб «Авангард» играл во второй лиге, заняв в сезоне 1992 года 10 место во 2 зоне. В 1993 году курские футболисты заняли 6 место во 2 зоне, но по итогам сезона команда всё же оказалась в третьей лиге, откуда вернулась в 1996 году. В свой первый год после возвращения «Авангард» занял 15 место в зоне «Центр». В 2000 году «Авангард» занял 8 место, это достижение он повторил и в следующем году. В 2002 году команда вновь заняла 15 место, а в сезоне 2003 — 13.
В 2004 году, заняв 2 место во втором дивизионе зоны «Центр», «Авангарду», в связи с отказом от участия в соревнованиях первого дивизиона многих клубов, предоставилась возможность повышения в классе. В сезоне 2005 года впервые в своей истории клуб дебютировал в первом дивизионе. Команда заняла в итоге 16 место. В следующем сезоне «Авангард» выступил удачнее. Некоторое время лидировал в дивизионе, но во втором круге команда сдала позиции, результат — 10 место. Сезон 2007 закончился провалом: проиграв в последнем матче ростовскому СКА, прямому конкуренту в борьбе за спасительное 17 место, «Авангард» откатился на 18 строчку и вернулся во второй дивизион.
В сезоне 2008 курские футболисты имели шанс вернуться в первый дивизион, но не смогли обойти липецкий «Металлург». 15 октября 2009 года, победив в родных стенах смоленский «Днепр», «Авангард» выиграл турнир команд Второго дивизиона в зоне «Центр», благодаря чему обеспечил себе место в первом дивизионе в сезоне 2010 года, однако этот розыгрыш сложился весьма неудачно: куряне вылетели досрочно, потеряв все шансы на сохранение прописки за 4 тура до завершения первенства. В сезоне 2011/12 «Авангард» с 70-ю очками занял второе место во втором дивизионе, отстав от лидера белгородского «Салюта» на 13 очков.
В предпоследнем туре сезона 2016/2017, победив на своём поле «Калугу» благодаря голу Александра Войнова на 97-й минуте, Авангард досрочно занял первое место и обеспечил себе выход в ФНЛ.
Вернувшись во 2-ю по силам лигу России, курский клуб принялся активно усиливать состав. В результате такой трансферной политики Авангард пополнило 18 футболистов. Помимо молодых и подающих надежды футболистов, в Курске оказались и весьма мастеровитые игроки, имевшие опыт выступления на высшем уровне: например, защитникиМихаил Багаев и Алексей Концедалов, полузащитникРавиль Нетфуллин, нападающийХызыр Аппаев.
Изначально коллектив из Курска не имел серьёзных задач на тот сезон, но всё сложилось по-другому. И если в ФНЛ «Авангард» не добился серьёзных успехов, заняв 11-е место, что, однако, всё равно можно было считать неплохим достижением, то в Кубке России куряне показали пока наивысший для себя результат, дойдя до финала, в котором уступили ныне расформированному Тосно со счётом 2:1. На пути к финалу «Авангард» поочерёдно выбил из турнира брянское Динамо (0:1), московский ЦСКА (1:0), Тамбов (0:2), в серии 11-метровых пал пермский Амкар, а в полуфинале был переигран ярославский Шинник (1:0).
В июле 2017 года музыкальная группа из Курска Eddie BUben записала гимн клуба «Авангард»[3].
В январе 2019 года в СМИ появилась информация о том, что курский «Авангард» может прекратить своё существование из-за многомиллионных долгов. Футболисты не вышли из отпуска в намеченный срок, хотя по заверениям руководства деньги на учебно-тренировочный сбор у клуба были. На тот момент клуб занимал 3-ю строчку в Первенстве России и имел все шансы на выход в РПЛ по спортивному принципу на следующий сезон[4]. К апрелю финансовые проблемы, после вмешательства в ситуацию ВрИО Губернатора Курской областиРомана Старовойта были решены. Клуб получил несколько трансферов от «Металлоинвеста», выплачены долги по зарплате, подписан договор о сотрудничестве[5].
Фанатское движение в Курске возникло в середине 80-х годов XX века, оформленное весной 1988 года созданием фан-клуба при «Авангарде». С 1986 года курские фанаты регулярно совершали выезды на гостевые матчи, однако после развала СССР недавно возникшее движение прекратило своё существование. Его возрождение пришлось на 1997—1998 годы. В 1998 году оформляется первая «фирма», названная «Kursk Nightingales Brigands». В том же году состоялись первые выезды, в Лиски и Орёл. В 2002—2003 годах курское фанатское движение фактически развалилось, но в начале 2005 года начинает восстанавливаться в связи с выходом «Авангарда» в первый дивизион. Сезон 2008 года, хотя команда и провела его во втором дивизионе, стал одним из самых ярких в истории курского фанатизма. Впервые «ультрас» «Авангарда» смогли посетить все 19 гостевых матчей своей команды, при этом сразу 4 фаната поучаствовали во всех выездах. На 1 марта 2012 года «Соловьи» (прозвище курских «ультрас») совершили около 250 выездов на гостевые игры своей команды. Самый дальний из них в Красноярск в 2006 году, самый многочисленный в Воронеж в 2005 году. Действующие группировки: «Legion46», «Young Legion46», «Playmakers», «Kursk Ultras». Издавался свой фанзин — «Впередиидущий полк»[11].