Впервые упоминается под названием Asnerias (от ср.-лат.asinaria ‘ослиная ферма’) в папской булле1158 года. До 15 февраля 1968 года город назывался Аньер; современное название (означающее «Аньер на Сене») ему дали, чтобы отличать от других населённых пунктов Франции с названием «Аньер».
Одной из достопримечательностей города является Кладбище для собак, открытое в 1899 году и являющееся старейшим общедоступным кладбищем животных.