При рождении была зарегистрирована отцом под именем Варвара, однако через три дня по требованию матери получила имя Ольга. Позднее родители разошлись — мать ушла из семьи, и дети (пятилетняя Ольга и её старшие сёстры Наталья и Елена) остались жить с отцом.
В 1935 году состоялась встреча со Сталиным на авиационном параде в Тушино. Вот как вспоминает Ольга Аросева об обстоятельствах этой встречи:
Отец взял меня и сестру Елену с собой на аэродром. Я без труда узнала стоявших рядом Ворошилова, Андреева, Кагановича, тогдашнего первого секретаря комсомола Александра Косарева. Известно, что малорослый Сталин подбирал себе такое же «по размеру» окружение. Но взрослые дяди казались мне высокими. Я ничего не могла рассмотреть из-за их спин.
Вдруг рядом раздался голос с сильным восточным акцентом: «Что же вы, большие, встали, а маленьким девочкам ничего не видно? Чьи это девочки? Аросева?» Человек в солдатской шинели и фуражке защитного цвета шёл сквозь толпу. Легко двигался в тесноте, потому что люди перед ним немедленно расступались. Он взял меня и Лену за руки и повёл в первый ряд зрителей. Поле и небо открылись, и стало всё прекрасно видно. Мы смотрели и разговаривали. Сталин был насмешливо церемонен, называл меня, девятилетнюю, на «вы». Подарил мне букет, который поднесла ему спрыгнувшая с самолётного крыла парашютистка.
Обо всём этом Елена и я дали своё первое в жизни интервью газете «Комсомольская правда». Статья называлась «Цветы» и начиналась с описания подаренного Сталиным букета.
В 1937 году отца арестовали[7]. Матери удалось добиться разрешения взять дочерей к себе. Ольга после казни Аросева, расстрелянного в 1938-м[7], не побоялась написать Сталину письмо, в котором заявила, что не верит в виновность отца, и, не получив ответа, решила не вступать в комсомол.
С началом Великой Отечественной войны поступила в ГУЦЭИ — цирковое училище, а затем, как и сестра Елена, — в Московское городское театральное училище, директором которого и художественным руководителем курса Ольги Аросевой был В. В. Готовцев (ученик К. С. Станиславского), благодаря ему студентка сыграла несколько небольших ролей во втором МХАТе.
Завершить образование Ольга не успела, поскольку в 1946 году была принята в труппу Ленинградского театра комедии под руководством Н. П. Акимова, который находился в то время на гастролях в Москве. При этом будущая актриса совершила подлог документов, предъявив полученный сестрой диплом об окончании театрального училища.
В том же году продолжила театральную карьеру в Ленинграде, где была занята в качестве артистки вспомогательного состава театра комедии. В 1950 году, после снятия Акимова с поста главного режиссёра, покинула Ленинградский театр комедии, вернулась в Москву и перешла в Театр сатиры, где работала до последнего дня своей жизни, с небольшим перерывом: три года (1969—1971) была актрисой Театра на Малой Бронной.
В августе 2010 года Аросева стала соведущей утренней программы «Раньше всех» («Первый канал»)[9]. Пробыв в эфире пару недель, эта передача была заменена другой — «Жить здорово!»[10]. С 15 сентября 2011 года Аросева стала соведущей Екатерины Волковой и Ильи Носкова в музыкальном шоу «Давно не виделись!» на телеканале «ТВ Центр». С 25 марта 2012 года на украинском телеканале «Интер» появлялась в главной роли в 25-минутном сериале «Сваты у плиты».
Работа в рекламе
В 2005 году снялась в рекламных роликах подсолнечного масла Milora.
Личная жизнь
Была замужем четыре раза.
Первый муж — Константин Жуков, музыкант, был старше её на 11 лет.
Второй муж — Юрий Хлопецкий, артист Театра сатиры, в браке с ним в 1953 году потеряла ребёнка.
Это были мои официальные, нормальные браки. После них было много гражданских. Называть никаких имён не хочу. Могу только сказать, что это были драматурги, артисты, музыканты, художники и люди, не имеющие никакого отношения к искусству.
И всё же по-настоящему я прожила всю свою жизнь в одиночестве — все мои мужья, к сожалению, оказывались беспомощными, слабыми[11].
В 1986 году Аросева в составе группы давала концерты в воинских частях ограниченного контингента советских войск в Афганистане (гарнизоны в Джабаль-Ус-Сирадже, Рухе)[12].
Болезнь и смерть
В последние годы Ольга Аросева боролась с тяжёлым онкологическим заболеванием[13]. В конце 2012 года серьёзно заболела, но 13 июля 2013 года дала своё последнее интервью Андрею Малахову в программе «Сегодня вечером». В новом сезоне Театра сатиры, начавшемся в сентябре, не принимала участия в спектаклях[14]. Ей был прописан постельный режим, и лечение актрисы проходило дома. 10 октября её госпитализировали в одну из подмосковных клиник, где сделали переливание крови и оставили для дальнейшего прохождения лечения[15].
Скончалась в Москве 13 октября 2013 года на 88-м году жизни[16][17]. В последние дни за Ольгой Аросевой ухаживала сиделка Ольга Токальчук[18].
Прощание состоялось 18 октября 2013 года в её родном театре. Похоронена на Головинском кладбище (участок №3)[19].
2012 — Реквием по Радамесу (А. Николаи), реж.: Роман Виктюк — Сирена Дековар (вместе с Верой Васильевой и Еленой Образцовой, премьера состоялась 30 сентября 2012 г.)
орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (12 декабря 2010) — за большой вклад в развитие отечественного театрального искусства и многолетнюю творческую деятельность[22]
Другие награды, премии, поощрения и общественное признание:
приз «Серебряная маска» (1976, Конкурс актёров московских театров)
Вместе с театральным критиком Верой Максимовой опубликовала книгу мемуаров «Без грима». Кроме того, актриса издала книгу своих кулинарных рецептов[24].
Без грима. — М.: Центрполиграф, 1998. — 382 с. — (Кумиры). — ISBN 5-227-00170-7. (В соавторстве с В. А. Максимовой).