Родился в городе Барнауле в семье топографа и учительницы. В 1932 году получил диплом Сибирского института организации территории в Омске. В 1941 году заочно закончил Московский институт иностранных языков. Также заочно в 1936—1939 годах учился в Московском экономическом институте. По окончании обучения работал по специальности сначала в Якутске и Барнауле, а с 1936 года в Новосибирске начальником областного отдела по делам архитектуры. Параллельно работе преподавал сначала в техникуме и на курсах, а затем в Новосибирском филиале коммунального института и в Сибирском инженерно-строительном институте[1].
В конце 1945 года был назначен на должность начальника отдела архитектуры Смоленского горисполкома, являлся председателем правления смоленского отделения Союза архитекторов России, которое в то время объединяло всех инженеров и архитекторов, присланных для восстановления Смоленска, разрушенного в годы Великой Отечественной войны. В результате работы этого коллектива специалистов была восстановлена центральная часть города. И. Д. Белогорцевым была проделана большая работа по сохранению и восстановлению древнего смоленского зодчества[2]. С 1947 по 1961 год читал лекции по «Городскому строительству и благоустройству» и «Истории искусств» в строительном техникуме и Смоленском пединституте[3], занимался краеведением[1], участвовал в археологических раскопках руин древних смоленских храмов[3]. Результатом его работы в этот период стал ряд изданных работ, посвящённых древней и современной архитектуре Смоленска.
В 1956 году переезжает в г.Минск на должность заместителя директора Института строительства и архитектуры Академии Наук БССР, также доцент БПИ. С 1966 года — первый ректор только что созданного в Брестеинженерно-строительного института[4]. Под его руководством здесь были созданы учебная и лабораторная базы, проведено строительство студенческого городка[3]. С 1981 года и практически до самой смерти профессор в Минском государственном университете культуры и искусств.
Труды
Белогорцев И. Д. Архитекторы Новосибирска: К 10-летию организации Новосибирского Союза архитекторов. — Новосибирск, 1945. — 65 с.
Белогорцев И. Д.Архитектурный очерк Смоленска. — Смоленск: ОГИЗ Смоленское обл. гос. изд-во, 1949. — 97 с. — 3000 экз.
Белогорцев И. Д. Зодчий Фёдор Конь. — Смоленск: Смоленское обл. гос. изд-во, 1949. — 56 с.
Белогорцев И. Д. Талашкино. — Смоленск: Смоленское обл. гос. изд-во, 1950. — 152 с. — 1000 экз.
Белогорцев И. Д. Памятники архитектуры Смоленской области / Смоленский областной отдел по делам архитектуры. — Смоленск: Смоленское обл. гос. изд-во, 1950. — 500 экз.
Белогорцев И. Д. Архитектурные сокровища Смоленщины // Смоленский альманах. — Смоленск, 1950. — Вып. 7. — С. 209—216.
Белогорцев Игорь Дмитриевич // Архитекторы Советской Белоруссии: Биогр. справочник / Сост. В. И. Аникин и др. — Минск: Беларусь, 1991. — 262 с. — ISBN 5-338-00611-1.