Село Нащёкино основано крепостными крестьянами помещиков Сергея Гагарина и Николая Нащёкина в канун проведения второй ревизии 1745 года. В переписной книге записано: «Деревня Богословка Сергея Гагарина, дворовые люди и крестьяне, которые по прежней ревизской сказке 1719 года состояли в деревне Зайцево: Федор Ермолаев, Никифор Григорьев, Максим и Михаил Федосеевы, Никита Семилетов…». Николай Нащёкин одновременно заселял свободные богословские земли своими крепостными, переселёнными из разных мест. Всего в Богословке насчитывалось 385 душ.[2]
В настоящее время село разделяется на Верхнее Нащёкино и Нижнее Нащёкино, которые располагаются по разным берегам реки Большой Ломовис.