Изначально было создано четыре факультета: командный, эксплуатационный, конструкторский и промышленный. Первый выпуск (16 человек) состоялся в 1933 году, все выпускники были с командного факультета. В 1935—1936 годах существовал инженерно-командный факультет, в 1932—1941 годах (с перерывом в 1937—1938 гг.) — вечерний факультет, в 1938—1941 годах — инженерный факультет по горюче-смазочным материалам, в 1938—1941 годах — факультет заочного обучения. Впоследствии промышленный (в 1936 году) и конструкторский (в 1933 году) факультеты были упразднены. В конце 1930-х годов были созданы инженерный автотракторный факультет, курсы переподготовки, курсы усовершенствования командного состава.
Академия серьёзно пострадала во время массовых репрессий в РККА: были расстреляны два бывших начальника академии, четверо заместителей и помощников начальника, все начальники факультетов, значительная часть преподавательского состава.[2]
В годы Великой Отечественной войны академия стала крупнейшим учебным заведением по подготовке офицеров-танкистов в связи с резким ростом и значением автобронетанковых войск. Были сокращены сроки обучения, при этом резко возросло количество слушателей. С 1943 года в составе академии существовали факультеты: командный, инженерно-танковый, инженерно-автоброневой и автотракторный, академические курсы усовершенствования офицерского состава и курсы по подготовке начальников химической службы танковых частей.
После войны наряду с учебным процессом росла роль научно-исследовательской работы в академии. Ученые академии участвовали в разработке важнейших проблем развития бронетанковой техники, теории боевого применения танковых войск, обеспечения и организации деятельности танковых войск. В академии работали крупные учёные А. А. Благонравов, Н. Р. Бриллинг, Н. С. Пискунов, П. А. Ротмистров и другие[3].
С 1996 по 2008 года годов в Академии осуществлялось обучение курсантов по программам (квалификации) «инженер», по специальности «многоцелевые гусеничные и колёсные машины», после окончания Академии присваивалось воинское звание (в/з) — «лейтенант».
13.05.1932—22.03.1933 — Военная академия механизации и моторизации РККА.
22.03.1933—17.04.1943 — Военная академия механизации и моторизации РККА имени И. В. Сталина.
17.04.1943—10.05.1954 — Военная ордена Ленина академия бронетанковых и механизированных войск Красной Армии имени И. В. Сталина.
10.05.1954—30.12.1961 — Военная ордена Ленина академия бронетанковых войск имени И. В. Сталина.
30.12.1961—16.06.1967 — Военная ордена Ленина академия бронетанковых войск.
16.06.1967—1980 — Военная ордена Ленина, Краснознамённая академия бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Р. Я. Малиновского.
1980—01.11.1998 — Военная орденов Ленина и Октябрьской Революции, Краснознамённая академия бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Р. Я. Малиновского.
↑Крупченко И. Кузница кадров бронетанковых войск (К 30-й годовщине Военной ордена Ленина академии бронетанковых войск Советской армии). // Военно-исторический журнал. — 1962. — № 10. — С.108-111.
↑Лазарев С. Е. «Какая же масса командного состава выбывает из строя…» Репрессии против командного и преподавательского состава в Военной академии механизации и моторизации во второй половине 1930-х годов. // Военно-исторический журнал. — 2017. — № 3. — С.61-66.
↑Крупченко И. Бронетанковая ордена Ленина, Краснознаменная. // Военно-исторический журнал. — 1980. — № 9. — С.89-91.
↑Литвиненко В. В., Урюпин В. Н., Сидорин А. Н. Легендарная бронетанковая (к 90-летию образования Военной академии бронетанковых войск). // Военная мысль. — 2022. — № 9. — С.137-147.
↑В 1936 году окончил академические курсы при академии. Информация из: Советская военная энциклопедия в 8 томах. Том 8: «Ташкент» — «Ящук». — М.: Воениздат, 1981