Первые письменные упоминания Воропаево относятся к 1880 году. Поселение входило в состав Дисненского уезда. На территории Воропаево находилась ферма, которая принадлежала графине Пшездецкой. Здесь действовали кирпичный завод, водяная мельница с сукновальней и кабак. В 1896—1897 годах через Воропаево была проложена железная дорога.
Согласно Рижскому мирному договору (1921) Воропаево было включено в состав Польской Республики, получив статус центра гмины Дисненского повята Виленского воеводства. В Воропаево действовали лесопилка, кирпичное производство, водяная, паровая и электрическая мельницы. Был восстановлен разрушенный в годы Первой мировой войны дворец Пшездецких. Во дворце содержались крупная библиотека, коллекция оружия и музыкальных инструментов. В 1923 году были открыты начальная школа и клуб. В 1931—1937 годах в местном садовом питомнике работал Иван Сикора. В 1934 году была построена римско-католическая церковь Св. Михаила.
В 1939 году Воропаево вошло в состав Белорусской ССР, в Дуниловичский район Вилейской области. Во время Великой Отечественной войны с июня 1941 до 4 июля 1944 года Воропаево находилось под немецко-нацистской оккупацией.
8 июня 1950 года Воропаево обрело официальный статус городского посёлка и стало центром Дуниловичского района[1]. 20 января 1960 года Воропаево вошло в состав Глубокского, с 1962 года — Поставского района.[3].
ДКУПП «Воропаевский завод железобетонных изделий» (банкрот с 2018 года; на предприятии работало 140 человек[12]);
«ОАО Воропаевский Деревообрабатывающий Комбинат». ОАО Воропаевский ДОК занимался производством мебели. Среднесписочная численность работников составляла 230 человек. В 2008—2013 годах комбинат был дважды модернизирован, только в 2013 году было вложено 460 тысяч долларов. В 2019 году признан банкротом[12];
Воропаевская дистанция пути БЖД.
Здравоохранение
"Воропаевская районная больница" на 50 коек (на 01.01.2021) и поликлиника на 100 посещений в смену
↑Памяць : Пастаўскi район : гісторыка-дакументальныя хронікі гарадоў і раёнаў Беларусі / Уклад.: К. I. Козак, А. I. Кузняцоў; Рэд-склад. Г. К. Кісялёў. — Мінск : БЕЛТА, 2001. — С. 625—626.
↑Статистический ежегодник Витебской области. — Минск: Национальный статистический комитет Республики Беларусь, 2018. — С. 45–48.
↑Статистический ежегодник Витебской области. — Витебск: Главное статистическое управление Витебской области, 2013. — С. 46–49.
↑Статистический ежегодник Витебской области, 2019. — Минск:Главное статистическое управление Витебской области, 2019. — С. 48.
↑Численность населения на 1 января 2020 г. по Республике Беларусь в разрезе областей, районов, городов, поселков городского типа , 2021. — Национальный статистический комитет Республики Беларусь, 2020. — С. 8.
↑Чаму я парваў з каталіцкай царквой. Расказ жыхара гарпасёлка Варапаева З. Талстыкі// Савецкі шлях (Паставы). - №42 (2212). - нядзеля, 6 красавіка 1958 г.