Родом из франконских дворян, младший из трёх братьев. В 1512—1513 годах предпринял поездку ко двору Генриха VIII. Был одним из наиболее почитаемых персонажей Крестьянской войны. Наряду с помощью в организации армии и разработке стратегических планов повстанцев, на собственные средства вооружил сотню бойцов, составивших ядро крестьянского войска, известных как «Чёрный отряд».
В качестве парламентёра ему удалось добиться сдачи многих небольших городков. Он также вёл переговоры с городом Вюрцбург и маркграфом Казимиром Бранденбург-Ансбах-Байрейтским. Целью его борьбы с князьями было желание при помощи крестьян и горожан провести реформы. Прежде всего, основываясь на моральном авторитете Евангелия, устранить духовные и сословные привилегии. Из-за его дворянского происхождения, крестьяне часто испытывали к Гейеру недоверие.
После поражения крестьянского восстания в решающих битвах под Ингольштадтом в Нижней Франконии и Кёнигсхофеном, Гейер, по решению городского совета, под конвоем был выдворен из города Ротенбурга. В полном одиночестве он верхом отправился на север страны. В ночь с 9 на 10 июня 1525 года он был заколот и ограблен в лесу вблизи города Вюрцбурга двумя слугами своего родственника, рыцаря Вильгельма фон Грумбаха. Местонахождение его могилы неизвестно.
