Герцогство было образовано в 1399 году. Отделение герцогства Ланкастерского от прочих коронных земель последовало в царствование Генриха IV из династии Ланкастеров; с тех пор оно имело самостоятельное управление и даже свои особые суды[1].
Основными источниками доходов герцогства являются сельскохозяйственные угодья, сдача в аренду исторической недвижимости и финансовые инвестиции. Ежегодный доход от герцогства составляет около 20 миллионов фунтов стерлингов[3].
В 2017 году после опубликования досье Paradise Papers выяснилось, что герцогство Ланкастерское инвестировало около 10 миллионов фунтов стерлингов в офшорные фонды на Каймановых и Бермудских островах[4]. Однако было заявлено, что все эти сделки законны и подлежат аудиту и что королева Елизавета II добровольно уплачивает налог с доходов от них[5].