Занимался академической греблей во время учёбы в Военно-морской академии США, состоял в местной гребной команде, неоднократно принимал участие в различных студенческих регатах.
Наивысшего успеха в гребле на международном уровне добился в сезоне 1920 года, когда, ещё находясь в академии в Аннаполисе, вошёл в основной состав американской национальной сборной и благодаря череде удачных выступлений удостоился права защищать честь страны на летних Олимпийских играх в Антверпене. В распашных восьмёрках с рулевым благополучно преодолел четвертьфинальную и полуфинальную стадии соревнований, выиграв у команд из Бельгии и Франции соответственно. В решающем финальном заезде почти на секунду опередил гребцов из Великобритании и тем самым завоевал золотую олимпийскую медаль.
Окончив академию в июне 1920 года, Грейвз поступил на службу в авиацию Военно-морских сил США и сделал достаточно успешную карьеру военного офицера. Уволился из вооружённых сил в 1950 году в звании капитана.
Умер 29 апреля 1986 года в городе Сайчуат, штат Массачусетс, в возрасте 88 лет.