Работал в Управлении внутренних водных путей Министерства путей сообщения Российской империи помощником начальника, начальником изыскательской экспедиции по исследованию водных объектов Севера России и Черноморско-Балтийского водного пути.
В 1921—1925 годах участвовал в проектировании Кондопожской ГЭС, в исследовании водно-энергетических ресурсов Карелии (1928—1931), Алтая (1928—1930), Восточной Сибири (1927—1930), Северного Кавказа, Донбасса. Работал в научных учреждениях Ленинграда — в Научно-исследовательском институте энергетики и электрификации, Государственном гидрологическом институте, Географо-экономическом научно-исследовательском институте ЛГУ.
В 1925—1940 годах участвовал в разработке генеральной схемы каскадов ГЭС на реках Карелии, Кольского полуострова и Архангельской области.
В 1941—1944 годах работал главным инженером Пермского отделения «Гидроэнергопроекта».
С. В. Григорьев автор более 70 печатных научных работ.
Григорьев С. В.Река Верхний Выг / ВСНХ-СССР, Глав. электротехн. упр. (Главэлектро), Ленингр. гидротехн. бюро Гос. энергостроительного треста ; под ред. зав. Ленинградского гидротехн. бюро инж. С. В. Григорьева. — М.; Л.: Огиз, 1932. — 130 с. — (Материалы по гидрологии, гидрографии и водным силам СССР. Вып. 7).
Григорьев С. В. Гидроэнергетические ресурсы Карело-Мурманского края и схема их использования. — 1932.
Материалы по гидрографии, гидрологии и водным силам СССР. 1933—1935
Григорьев С. В. Кадастр Восточной Сибири и Карелии. — 1934.
Григорьев С. В. Методика разработки водно-энергетической схемы крупного хозяйственного района. — 1939.
Григорьев С. В. Малые реки южной КАССР. — 1946.
Григорьев С. В. Запасы энергии малых рек СССР. — 1946.
Григорьев С. В.Потенциальные энергоресурсы малых рек СССР / Под ред. д-ра техн. наук Д. Л. Соколовского. — Л.: Гидрометеоиздат, 1946. — 116 с. — (Труды научно-исследовательских учреждений. Государственный ордена Трудового красного знамени гидрологический институт. Серия IV. Гидрология суши / Гл. упр. гидрометеорол. службы при Совете Министров СССР; Вып. 34).
Шабалина О. В., Казакова К. С. Персональный фонд гидроэнергетика С. В. Григорьева Музея-архива истории изучения и освоения Европейского Севера ЦГП КНЦ РАН // Труды Кольского научного центра РАН. 2021. Т. 12. № 4 (21). С. 28-36.