Гусеничный движитель

Гусеничный движитель^[1][2] — движитель самоходных машин и механизмов, в котором тяговое усилие создаётся за счёт перематывания гусеничных лент.

Гусеничный движитель обеспечивает повышенную проходимость самоходной машины (автомобиля, трактора, экскаватора и так далее). Большая площадь соприкосновения гусениц с почвой позволяет обеспечить низкое среднее давление на грунт — 11,8—118 кПа, то есть меньше давления ноги человека. Тем самым гусеничный движитель предохраняется от глубокого погружения в грунт. В литературе также встречается название — движитель с гусеничной лентой^[3], гусеничная платформа, гусеничное шасси, гусеничный ход^[4][5].

В 1770 году ирландский изобретательный помещик Ричард Лоуэлл Эджуорт придумал дополнить обычный экипаж деревянными переносными рельсами – «катящейся дорогой, образуемой деревянными плашками, несомыми повозкой и выстилаемыми регулярно таким образом, что они всегда имеют соприкосновение с почвой, достаточное для движения повозки». Так появился первый прообраз гусеничного хода.

В XIX веке «непрерывную дорогу» в разных вариантах изобретали не менее десятка раз (Томас Джердман в 1801 году, Уилям Палмер в 1812 году, Джон Ричард Бари в 1821 году, Джордж Кейли в 1825 году и другие), в том числе и в России.

12 марта 1837 года штабс-капитан русской армии Дмитрий Андреевич Загряжский подал в Министерство финансов ходатайство о выдаче ему патента на экипаж с плоскозвенчатой металлической гусеницей. В протоколе комиссии, рассматривавшей предложение изобретателя, говорится: «из представленных Загряжским описания и чертежей его изобретения видно, что около каждого обыкновенного колеса, на которых катится экипаж, обводится железная цепь, натягиваемая шестиугольными колесами, находящимися впереди обыкновенного. Бока шестиугольных колёс равняются звеньям цепи, цепи сии заменяют до некоторой степени железную дорогу, представляя колесу всегда гладкую и твердую поверхность». В октябре 1837 года патент был выдан. Промышленники не заинтересовались и не оценили преимуществ гусеничного хода, а Д. А. Загряжский, не имея средств, не смог реализовать своё изобретение и в 1839 году патент был аннулирован.

Определенный вклад внес и другой русский изобретатель — Фёдор Абрамович Блинов. Он получил в 1879 году «привилегию» (патент) 2245 на изобретение «вагона с бесконечными рельсами, для перевозки грузов», в котором предложил оригинальную систему поворота гусеничной повозки.

Гусеничный ход (движитель), в зависимости от машины или механизма, состоит из следующих элементов:

• Ведущее колесо;
• Гусеницы (гусеничной ленты);
• Опорные катки;
• Поддерживающие катки;
• Механизм натяжения с ленивцами.

Виды и типы гусеничного движителя:

• С поддерживающими катками, задним ведущим колесом и свободными ленивцами.
• Без поддерживающих катков с задним расположением ведущих колёс.
• С поддерживающими катками, передними ведущим колесом и несущим ленивцем.
• Без поддерживающих катков с передним ведущим колесом.

Недостатки, по мнению некоторых, гусеничного движителя:

• Быстрый износ трущихся деталей (проушины, пальцы)
• Поломки траков при неравномерной нагрузке
• Попадания снега и камней между гусеницами и катками

	В Викисловаре есть статья «гусеничный»

	В Викисловаре есть статья «ход»

• И. А. Халепский, Начальник УММ РККА, Отчёт начальника УММ в РВС СССР о заграничной командировке.
• Механизация армии // Большая советская энциклопедия : в 66 т. (65 т. и 1 доп.) / гл. ред. О. Ю. Шмидт. — М. : Советская энциклопедия, 1926—1947.
• Антонов А. С., Армейские гусеничные машины. Часть 2. 1964.
• Бархударов. Танки, основы теории и конструкции. 1968.
• Чобиток В. А., Данков Е. В., Брижинев Ю. Н. и другие, Конструкция и расчёт танков и БМП. Учебник. — М.: Воениздат, 1984. — 376 с.
• Буров С. С., Конструкция и расчёт танков. — М.: ВА БТВ, 1973. — 603 с.
• Подвижность танков и конструктивные пути её обеспечения. 1980.
• Глава II, Федеральный закон № 40-ФЗ «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств», от 25 апреля 2002 года.