ДОМОЖИРОВО — деревня принадлежит Казённому ведомству, число жителей по ревизии: 94 м. п., 105 ж. п.; В оной:
а) Волостное правление и училище в деревянном доме.
б) Близ сей деревни состоит монастырь во имя Введения Пресвятой Богородицы.
в) При сем монастыре лесопильный завод[3]. (1838 год)
Как деревня Доможирова из 40 дворов она отмечена на карте Ф. Ф. Шуберта 1844 года[4].
ДОМОЖИРОВО — деревня казённая при реке Оять, число дворов — 42, число жителей: 113 м. п., 129 ж. п. Часовня православная. Училище. Почтовая и обывательская станции. Казённый перевоз через реку Оять[6] (1862 год)
В 1876 году Доможирово полностью сгорело, осталось только 4 дома[7].
В конце XIX — начале XX века деревня административно относилась к Доможировской волости 3-го станаНоволадожского уезда Санкт-Петербургской губернии.
В деревне была православная часовня во имя Петра и Павла.
По данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год в деревне Доможирово жил полицейский урядник. Вместе с деревнями Барково и Яровщина, оно образовывало Доможировское сельское общество[9].
В октябре 1919 года Доможировская волость была упразднена, а деревня Доможирово вошла в состав Пашской волости.
В начале 1920-х годов деревня становится центром Доможировского сельсовета.
Согласно карте Петербургской губернии издания 1922 года деревня называлась Домажирова[10].
ДОМОЖИРОВО — деревня, крестьянских дворов — 64, прочих — 99. Население: мужчин — 229, женщин — 258. (1926 год)[11]
С августа 1927 года деревня Доможирово вошла в состав вновь образованного Пашского района Ленинградской области.
В 1930 году в деревне, при местной школе, был организован детский колхоз «Муравейник»[12].
По данным 1933 года деревня Доможирово являлась административным центром Доможировского сельсовета Пашского района, в который входили 18 населённых пунктов: деревни Антоманово, Басново, Бор, Викшенка, Георгиевская, Горка, Доможирово, Икешниковская, Колбековщина, Коромыслево, Овсяниковщина, Полденицы, Пономарёво, Рогачево, Селюгина, Фомино, Шилемгино, Яровщина, общей численностью населения 2142 человека[13].
По данным 1936 года в состав Доможировского сельсовета входили 14 населённых пунктов, 470 хозяйств и 6 колхозов[14].
На 1 января 1950 года в деревне Доможирово числилось 111 хозяйств и 310 жителей[7].
По данным 1966 и 1973 годов деревня Доможирово также входила в состав Доможировского сельсовета и являлась его административным центром[17][18].
В октябре 1974 года деревня Доможирово вместе с Доможировским сельсоветом была передана в состав Лодейнопольского района.
По данным 1990 года деревня Доможирово являлась административным центром Доможировского сельсовета Лодейнопольского района, в который входили 35 населённых пунктов, общей численностью населения 3105 человек. В самой деревне Доможирово проживали 216 человек[19].
В 1997 году в деревне Доможирово Доможировской волости проживали 222 человека, в 2002 году — 213 человек (русские — 94 %)[20][21].
1 января 2006 года в соответствии с областным законом № 63-оз от 20 сентября 2004 года «Об установлении границ и наделении соответствующим статусом муниципального образования Лодейнопольский муниципальный район и муниципальных образований в его составе», центр бывшей Доможировской волости был переведён в деревню Вахнова Кара и образовано Вахновокарское сельское поселение[22].
В 2007 году в деревне Доможирово Вахновокарского СП — 206 человек[23].
5 октября 2010 года деревня Доможирово стала центром Вахновокарского сельского поселения, население деревни составляло 210 человек[24]