Дэвид родился в Гарлеме, но вырос в другом районе Нью-Йорка, в Куинсе. Его мать (в девичестве Долорес Диккенсон) работала менеджером в компании New York Telephone[англ.]. Отец будущего актёра, Лестер Уильямс, был бухгалтером[5][6]. Желание стать актёром в нём пробудило участие в школьной постановке «Волшебника из страны Оз» в роли Смелого Льва. В старших классах школы он посещал курсы Высшей школы актёрского мастерства[англ.] в Манхэттене. В 1975 году он поступил в Джульярдскую школу на отделение драматического искусства. В 1979 году он окончил образование с дипломом бакалавра[7][8].
В 1982 году к нему пришла первая известность за роль Чайлдса в фильме Джона Карпентера «Нечто». Эта роль стала началом его полноценной кинокарьеры. Затем последовали работы в таких картинах как «Взвод» Оливера Стоуна, «Чужие среди нас» Джона Карпентера (их вторая совместная работа), «Дом у дороги» и другие. В послужном списке Дэвида чередуются как роли в блокбастерах, так и роли в достаточно проходных лентах. Одной из самых заметных ролей Кита Дэвида в независимом кино стала роль Большого Тима в фильме Даррена Аронофски «Реквием по мечте».
Помимо съёмок в кинофильмах Кит принимает участие и в сериалах. Он играл в таких сериалах как: «C.S.I.: Место преступления» (2003 год), «Ясновидец» (2008 год), «Гавайи 5.0 (2010 год)» и других. На регулярной основе он снимался в недолго просуществовавших «Плащ» и «Завербован». В 2015 году Дэвид получил центральную роль в сериале Oprah Winfrey Network «Гринлиф»[9].