Емельянцево — деревня в Петушинском районе Владимирской области России, входит в состав Нагорного сельского поселения.
Деревня расположена на берегу реки Вольга в 3 км на юго-восток от города Покров и в 17 км на запад от райцентра города Петушки.
В конце XIX — начале XX века деревня входила в состав Покров-Слободской волости Покровского уезда, с 1921 года — в составе Покровской волости Орехово-Зуевского уезда Московской губернии. В 1859 году[2] в деревне числилось 9 дворов, в 1905 году[3] — 13 дворов, в 1926 году[4] — 16 дворов.
С 1929 года деревня входила в состав Марочковского сельсовета Орехово-Зуевского района Московской области, с 1939 года — в составе Слободского сельсовета, с 1944 года — в составе Петушинского района Владимирской области, с 1945 года — в составе Покровского района, с 1954 года — в составе Ивановского сельсовета, с 1960 года в составе Петушинского района, с 1967 года — в составе Нагорного сельсовета, с 2005 года — в составе Нагорного сельского поселения.